Paralēls robots varētu būt sistēma, kas izmanto vairākas datora kontrolētas ekstremitātes, lai atbalstītu standarta platformu vai gala efektoru. Salīdzinot ar sērijveida robotiem, parasti paralēlajiem robotiem ir augstāka precizitāte un dinamiska veiktspēja.
Paralēlie roboti sastāv no trim vai vairākām prizmatiskām asīm, kas darbojas paralēli visām pārējām. Tie ir jāizmanto daudzos lietojumos, piemēram, lidojumu simulatoros un astronomijā, un tie ir kļuvuši arvien populārāki mašīnu nozarē.
Paralēlā robota attīstība ir neticami viegla. Šīs funkcijas ļauj paralēlajiem robotiem veikt plašu kustību klāstu. Tomēr to galvenais trūkums ir tas, ka viņiem ir nepieciešama ierobežota darba telpa, jo kājas var saduras.
Paralēlais robots var būt saprātīga mašīna ar lielisku veiktspēju stabilitātes, stingrības un precizitātes ziņā, strādājot ar lielām slodzēm. Paralēls robots varētu būt dators, kas atbalsta vienu bāzes vai gala efektoru, izmantojot seriālo ķēdi, ko kontrolē vairāki datori. Labi zināmais paralēlais manipulators sastāv no sešiem lineāriem izpildmehānismiem, kas piedāvā pārvietojamu bāzi tādiem lietojumiem kā lidojuma simulatori.
Robotikā būtībā ir divi kinemātika: sērija un paralēli. Sērijveida robots sastāv no vairākām mehāniskām rokām, bet paralēlais robots tieši iedarbojas uz kustīgā instrumenta turētāju caur vairākiem prizmatiskiem savienojumiem. Salīdzinot ar sērijveida manipulatoriem, paralēlajiem robotiem ir kļūdas 1 ķēdes viltus punkta pozicionēšanā, kas ir saistīta ar citām ķēdēm, nevis tiek uzkrāta.
Iegūtā zemā kustības masa spēj nodrošināt gan augstu dinamisko veiktspēju, gan ļoti precīzu mehānisko veiktspēju. Tā kā katrs vadītājs ir tieši savienots ar instrumenta turētāju, tas nenesīs smago ekstremitāšu un vadītāju slogu, piemēram, nākamos robotus. Hibrīda roboti ir paralēlu kustības robotu un sērijveida robotu hibrīds, tas ir, ne visi diskdziņi ir fiksēti.
Pateicoties vieglajam, ātrajam ātrumam, labai dinamiskai reakcijai, kompaktai struktūrai, lielai stingrībai, lielai celtspējai, augstai precizitātei un bez uzkrātajām kļūdām, paralēlie roboti tiek plaši izmantoti jomās, kurās nepieciešama ātra šķirošana un savākšana, piemēram, medicīnā, elektronikā, pārtikā un citās nozarēs.
Nākamais ir tas, ka zirnekļa roku paralēlais robots, ko izstrādājis mūsu uzņēmums, pašlaik galvenokārt tiek izmantots ātrajā savākšanā un iekraušanā pārtikas rūpniecībā.
Primārajā laikā mūsu uzņēmums lieliski apvieno robotu ar automatizēto materiālu šķirošanas līniju un izstrādāja šo robotu sistēmu, automātisko atvēršanas paplāti un ielādi, materiālu šķirošanu un iepakošanas līniju.
Sazinieties ar mums:
Sallijas kundze
Mobilais tālrunis: +86-13928530189
Tālr.: +86-757-81800563
Fakss: +86-757-66853383
E-pasts: tefudesally@tefude.com
Lai iegūtu vairāk nozares zināšanu, lūdzu, koncentrējieties uz mūsu oficiālo mājaslapu (https://www.tefudepack.com), paldies!
