Paralēlie roboti pašlaik ir ļoti nobrieduši robotu produkti, turklāt tie ir arī ātrākie industriālie roboti. Tos sauc arī par zirnekļa roku robotiem. Paralēlā robota galvenā iezīme ir tā, ka tajā nav uzkrātu kļūdu un augsta precizitāte; braukšanas ierīci var novietot uz fiksētas platformas vai tās tuvumā, kas var padarīt kustīgo daļu vieglu, ātru un labu dinamisko reakciju.
1. Paralēlie roboti un sērijas roboti
Tandēma robota tandēma struktūra ir atvērta kinemātiska ķēde, un visi tandēma robota kinemātiskie stieņi neveido slēgtu struktūras ķēdi. Tandēma robota darba telpa ir liela, un kustības analīze ir salīdzinoši vienkārša, lai izvairītos no sakabes efekta starp piedziņas vārpstām. Tomēr katra mehānisma ass ir jākontrolē neatkarīgi, un kodētāji un sensori ir nepieciešami, lai uzlabotu mehānisma precizitāti kustības laikā.
Paralēlie roboti un tradicionālie rūpnieciskie sērijas roboti lietojumprogrammā veido savstarpēji papildinošas attiecības, kas ir slēgta kinemātiskā ķēde. Paralēlie roboti nav pakļauti dinamiskām kļūdām, un uzkrāšanās precizitāte bez kļūdām ir augsta. Turklāt tā struktūra ir kompakta un stabila, lielākajai daļai izejas vārpstas ir aksiāls spēks, un mašīnai ir augsta stingrība un liela nestspēja.
2. Paralēlā robota mehānisma sastāvs
(1) Statiskā platforma: izmanto, lai novietotu un nostiprinātu servomotoru un starpposma vārpstu, lai nodrošinātu stabilu augstfrekvences un augstas izturības darba vides darbību. Statisko platformu izmanto arī, lai šajā vietā uzstādītu un nostiprinātu paralēlā robota augšējo mehānismu, ieskaitot servomotoru.
(2) Pārvietojama platforma: savienota ar vergu izlices apakšējo galu, ko izmanto kravas apturēšanai un var darboties rokas sasniedzamības robežās. Kustīgā platforma ir uzstādīšanas satvērēja apakšdaļa vai piesūcekņa platforma. Pārvietojamajai platformai būtībā nav braukšanas mehānisma.
(3) Aktīvā roka, piedziņas roka: tiek izmantots oglekļa šķiedras materiāls, kas efektīvi uzlabo izturības attiecību, un to izmanto savienojumam starp servomotoru un piedziņas roku.
Sazinies ar mums:
Sallijas kundze
Mobilās ierīces: +86-13928530189
Tālr.: +86-757-81800563
Fakss: +86-757-66853383
E -pasts: tefudesally@tefude.com