Paralēlais manipulatoru robots

ROBOTA MAŠĪNAS APRAKSTS:

Paralēlais manipulatoru robots, kas piemērots dažādām nozarēm, kuras pieprasa ātru šķirošanu, sakārtošanu vai ievietošanu kartona kastē. Integrēta viedā vizuālās atpazīšanas funkcija, kas padara paralēlo manipulatoru robotu par labu dinamiskās izsekošanas funkciju. Paralēlā manipulatora robots var satikties lielākajā daļā ainu, kurām nepieciešama ātra šķirošana.

ROBOT MACHINE pamatinformācija:

ZIŅAS PAR RAŽOJUMU

Galvenās funkcijas īpašības:

1. Saimnieks pieņem kalpošanas piedziņu, lai kontrolētu iekraušanu, vertikālo iekraušanu teknē, lai uzlabotu iekraušanas ātrumu un precizitāti.

2. Sistēma pieņem viedo vadību galvenajā līnijā automātiski paātrinājumu un palēninājumu vai sāk un pārtrauc barošanas tehnoloģiju.

3. Muti-elektriskā acu noteikšanas iekraušana paplātē, kas ir efektīvāka, lai kontrolētu stabilitāti un bufera palielināšanu, ievietojot paplātē.

4. Visa mašīna pieņem rāmja dizainu, ko ir viegli uzstādīt, izjaukt, uzturēt un vienkārši tīrīt.

Pielietojums: paralēlā manipulatora robots tiek plaši izmantots dažādās nozarēs, piemēram, mēness kūka, aparatūra, cepumi, farmaceitiskie preparāti un pozicionēšanas vieta.

PĒC PĀRDOŠANAS PAKALPOJUMA:

1. 24/7 tiešsaistes pakalpojums, atrisiniet savu jautājumu savlaicīgi.

2. Sniegts uzstādīšanas video.

3. Tehniķis ir pieejams apkalpošanai ārzemēs.

4. Inženieris ir pieejams, lai izstrādātu iepakojuma risinājumu.

Asociēto iestāžu priekšlikums un raksturojums:

1965. gadā vācietis Stjuarts izgudroja sešu brīvības pakāpes paralēlo mehānismu un izmantoja to kā lidojuma simulatoru, lai apmācītu pilotus. Hants, labi pazīstams akadēmiskais profesors Austrālijā, 1978. gadā ierosināja izmantot paralēlus mehānismus robotizētajiem ieročiem. Pēc tam Maccallion un Pham.DJ pirmo reizi izstrādāja mehānismu kā operatoru un veiksmīgi izmantoja Stjuarta mehānismu montāžā. līniju, atzīmējot patiesa paralēla robota dzimšanu un kopš tā laika popularizējot paralēlo robotu attīstības vēsturi.

Salīdzinot ar sērijveida robotiem, paralēliem robotiem ir šādas priekšrocības:

①Salīdzinājumā ar tandēma mehānismu stingrība ir lielāka un struktūra stabila;

②Spēcīga nestspēja;

③Augsta precizitāte;

④ Kustības inerce ir maza;

⑤ Runājot par pozīcijas risinājumu, sērijas mehānisma risinājums uz priekšu ir vienkāršs, bet reversais risinājums ir grūts, kamēr paralēlā robota risinājums uz priekšu ir grūts, bet reversais risinājums ir vienkāršs.

Tā kā paralēlā robota tiešsaistes reālā laika aprēķins prasa apgrieztā risinājuma aprēķinu, sērijveida mehānismam tas ir ļoti nelabvēlīgi, bet paralēlo mehānismu ir viegli realizēt. Pateicoties šai priekšrocību sērijai, tiek paplašināts visa robota pielietojuma lauks.

Paralēlo robotu izpētes statuss

Kopš 1987. gadā Hants ierosināja paralēlo robotu struktūras modeli, paralēlo robotu izpēte ir piesaistījusi daudzu zinātnieku uzmanību. Grupa zinātnieku, piemēram, Roney, Ficher, Duffy un Sugimoto, nodarbojas ar pētījumiem ASV un Japānā, un pētījumus veic arī dažas Eiropas valstis, piemēram, Apvienotā Karaliste, Vācija un Krievija. Profesors Huang Zhen no Yanshan universitātes Ķīnā kopš 1982. gada ir piedalījies šī satura pētījumos ASV, un 1983. gadā ir guvis izrāvienu. Līdz šim ir dažādi paralēlu mehānismu prototipi, tostarp plakanas, telpiski atšķirīgas brīvības pakāpes, dažādi izkārtojumi un īpaši daudzkārtējas brīvības pakāpes paralēlo sēriju mehānismi. Aptuveni runājot, tas tika izmantots lidojumu simulatoru izstrādei pagājušā gadsimta 60. gados, paralēlo manipulatoru koncepcija tika izvirzīta septiņdesmitajos gados, paralēlie robotu darbgaldi tika izstrādāti astoņdesmitajos gados, bet celtņi tika izstrādāti, izmantojot paralēlos mehānismus 90. gados. Japānis Tians Kazuo un Učiyama Katsu Tandēma aģentūra izstrādā kosmosa kuģu dokstaciju.

Kopš tā laika lielākie uzņēmumi Japānā, Krievijā, Itālijā, Vācijā un Eiropā ir ieviesuši paralēlus robotus kā apstrādes rīku pielietošanas mehānismus. Ķīna arī piešķir lielu nozīmi paralēlu robotu un paralēlu darbgaldu izpētei un attīstībai. Šo jomu attīsta arī Šeņjanas Automatizācijas institūts, Ķīnas Zinātņu akadēmija, Harbinas Tehnoloģiju institūts, Tsinghua universitāte, Pekinas Aeronautikas un astronautikas universitāte, Ziemeļaustrumu universitāte, Džedzjanas universitāte, Janšanas universitāte un daudzas citas vienības. Pētnieciskais darbs un sasniegti noteikti rezultāti.

SAZINIES AR MUMS:

Sallijas kundze

Mobilās ierīces: +86-13928530189

Tālr.: +86-757-81800563

Fakss: +86-757-66853383

E -pasts: tefudesally@tefude.com

Populāri tagi: paralēlā manipulatora robots, Ķīna, rūpnīca, ražotāji, piegādātājs, zema cena, nopirkt atlaidi, ražots Ķīnā