Paralēlā robota sastāvdaļa
Paralēlā robota galvenā tehnoloģija: kontrolieris, servomotors, reduktors
Paralēliem robotiem ir augsta stingrība, ātrs ātrums, liela elastība un mazs svars. Kopā ar SCARA robotiem tie ir svarīga rūpniecisko robotu sastāvdaļa. To visplašāk izmanto vieglajās rūpniecības nozarēs, piemēram, pārtikā, medicīnā un elektronikā, un tam ir nepārspējamas priekšrocības materiālu apstrādē, iepakošanā un šķirošanā. Pēdējo divu gadu laikā, pieaugot paralēlo robotu pielietojumam tirgū, tas ir kļuvis par jaunu spēku rūpniecisko robotu pieprasījumā.
Lūdzu, noklikšķiniet, lai atskaņotu paralēlā robota video
Robota piedziņa
Koncepcija: Lai robots darbotos, katrai locītavai ir jāuzstāda pārraides ierīce, kas ir katra pārvietošanās brīvības pakāpe. Funkcija: nodrošiniet motīvu spēku katras robota daļas un katra savienojuma darbībām.
Piedziņas sistēma: Tā var būt hidrauliskā piedziņa, pneimatiskā piedziņa, elektriskā piedziņa vai visaptveroša sistēma, kas tos apvieno; tā var būt tieša piedziņa vai netieša piedziņa, izmantojot mehāniskās transmisijas mehānismus, piemēram, sinhronās siksnas, ķēdes, pārnesumkārbas un harmoniskos pārnesumus.
Paralēlā robota attēls:
1. Elektriskā piedziņas ierīce
Elektriskajai piedziņas ierīcei ir vienkārša enerģija, liels ātruma variāciju diapazons, augsta efektivitāte un liels ātrums un pozīcijas precizitāte. Tomēr tie galvenokārt ir savienoti ar palēninājuma ierīcēm, un ir grūti vadīt tieši.
Elektriskās piedziņas ierīces var iedalīt līdzstrāvas (DC), maiņstrāvas (AC) servomotoru piedziņās un pakāpju motoru piedziņās. Līdzstrāvas servomotora sukas ir viegli valkājamas un rada dzirksteles. Arvien plašāk tiek izmantoti bezsuku līdzstrāvas motori. Pakāpju motoru piedziņas pārsvarā ir atvērtas cilpas vadība, vienkārša vadība, bet maza jauda, un tās galvenokārt izmanto zemas precizitātes un mazjaudas robotu sistēmās.
Pirms elektriskās strāvas ieslēgšanas jāveic šādas pārbaudes:
1) vai barošanas avota spriegums ir piemērots (pārspriegums var izraisīt piedziņas moduļa bojājumus); līdzstrāvas ievades polaritāte nedrīkst būt nepareizi pievienota un vai motora modelis vai pašreizējā iestatījuma vērtība piedziņas kontrollerī ir atbilstoša (nevis sākumā pārāk liela);
2) vadības signāla vads ir stingri pievienots, un labāk ir apsvērt ekranēšanas problēmu rūpniecības jomā (piemēram, izmantojot vītā pāra);
3) Nepievienojiet visus vadus, kas sākumā jāpievieno, tikai pievienojiet visvienkāršākajai sistēmai un pēc tam pakāpeniski pievienojiet pēc tam, kad tā darbojas labi.
4) Noteikti izdomājiet zemējuma metodi vai izmantojiet peldošo bez savienojuma.
5) Pusstundas laikā pēc darbības uzsākšanas rūpīgi novērojiet motora stāvokli, piemēram, vai kustība ir normāla, skaņa un temperatūras paaugstināšanās, un, ja rodas problēma, nekavējoties apstājieties un noregulējiet.
2. Hidrauliskā piedziņa
To papildina augstas precizitātes cilindrs un virzulis, un lineāra kustība tiek panākta ar cilindra un virzuļa stieņa relatīvo kustību.
Priekšrocības:liela jauda, var ietaupīt samazināšanas ierīci, kas tieši savienota ar dzenamo stieni, kompakta struktūra, laba stingrība, ātra reakcija, servopiedziņai ir augsta precizitāte.
Trūkumi: Nepieciešams pievienot hidraulisko avotu, kas ir pakļauts šķidruma noplūdei un nav piemērots augstas un zemas temperatūras gadījumiem. Tāpēc hidrauliskās piedziņas pašlaik lielākoties tiek izmantotas lieljaudas robotu sistēmās.
Izvēlieties piemērotu hidraulisko eļļu. Lai novērstu cieto piemaisījumu iekļūšanu hidrauliskajā sistēmā un gaisa un ūdens iekļūšanu hidrauliskajā sistēmā. Mehāniskajai darbībai jābūt maigai un gludai. Mehāniskajai darbībai vajadzētu izvairīties no raupjuma, pretējā gadījumā neizbēgami radīsies trieciena slodze, kas izraisīs biežas mehāniskas kļūmes un ievērojami saīsinās kalpošanas laiku. Pievērsiet uzmanību kavitācijai un pārplūdes troksnim. Darbības laikā vienmēr pievērsiet uzmanību hidrauliskā sūkņa un pārplūdes vārsta skaņai. Ja hidrauliskajam sūknim ir" kavitācija" troksnis, kuru pēc izsmelšanas nevar novērst, tas jāizmanto pēc cēloņa noskaidrošanas un problēmu novēršanas. Uzturiet pareizu eļļas temperatūru. Hidrauliskās sistēmas darba temperatūra parasti tiek kontrolēta no 30 līdz 80 ° C.
3. Pneimatiskā piedziņa
Gaisa piedziņas struktūra ir vienkārša, tīra, jutīga un tai piemīt buferizējošs efekts. . Bet, salīdzinot ar hidraulisko piedziņas ierīci, jauda ir maza, stingrība ir slikta, troksnis ir liels, un ātrumu nav viegli kontrolēt, tāpēc to galvenokārt izmanto punktu vadības robotiem ar zemu precizitāti.
(1) Tam ir ātrs ātrums, vienkārša sistēmas struktūra, ērta apkope un zema cena. Piemērots lietošanai robotos ar vidēju un mazu slodzi. Bet, tā kā ir grūti realizēt servo vadību, to galvenokārt izmanto ar programmu kontrolētos robotos, piemēram, iekraušanas, izkraušanas un štancēšanas robotos.
(2) Vairumā gadījumu to izmanto vidējos un mazos robotos, kas realizē divu pozīciju vai ierobežota punkta kontroli.
(3) Pašlaik lielākajā daļā vadības ierīču tiek izmantoti programmējami kontrolieri (PLC kontrolieri). Uzliesmojošās un sprādzienbīstamās situācijās vadības ierīces veidošanai var izmantot pneimatiskās loģikas sastāvdaļas.
SĪKĀKU ZINĀŠANU VĒRTĪGI APMEKLĒJIET MŪSU MĀJASLAPU (https://www.tefudepack.com). PALDIES!
Sazinies ar mums:
Sallijas kundze
Mobilās ierīces: +86-13928530189
Tālr.: +86-757-81800563
Fakss: +86-757-66853383
E -pasts: tefudesally@tefude.com